I'm in the stage of optimizing Raspberry pi 4 startup time, supplied with a custom system image created by buildroot.
I'm just trying to build a default image like this:
git clone git://git.busybox.net/buildroot buildroot && cd buildroot && git checkout 2019.11.1
make raspberrypi4_defconfig BR2_JLEVEL="$(nproc)"
And here's the output image:
.
├── [ 40K] bcm2711-rpi-4-b.dtb
├── [ 32M] boot.vfat
├── [200M] rootfs.ext2
├── [ 11] rootfs.ext4 -> rootfs.ext2
├── [3.0M] rpi-firmware
│ ├── [ 65] cmdline.txt
│ ├── [ 745] config.txt
│ ├── [5.9K] fixup4.dat
│ ├── [335K] overlays
│ │ ├── [ 569] act-led.dtbo
│ │ ├── [1.0K] adau1977-adc.dtbo
│ │ ├── [1.5K] adau7002-simple.dtbo
│ │ ├── [2.4K] ads1015.dtbo
│ │ ├── [2.4K] ads1115.dtbo
│ │ ├── [2.3K] ads7846.dtbo
│ │ ├── [1.9K] adv7282m.dtbo
│ │ ├── [2.4K] adv728x-m.dtbo
│ │ ├── [1.4K] akkordion-iqdacplus.dtbo
│ │ ├── [1.4K] allo-boss-dac-pcm512x-audio.dtbo
│ │ ├── [1.2K] allo-digione.dtbo
│ │ ├── [1.6K] allo-katana-dac-audio.dtbo
│ │ ├── [1011] allo-piano-dac-pcm512x-audio.dtbo
│ │ ├── [1.5K] allo-piano-dac-plus-pcm512x-audio.dtbo
│ │ ├── [1.4K] applepi-dac.dtbo
│ │ ├── [1.6K] at86rf233.dtbo
│ │ ├── [1.8K] audioinjector-addons.dtbo
│ │ ├── [1.8K] audioinjector-ultra.dtbo
│ │ ├── [ 787] audioinjector-wm8731-audio.dtbo
│ │ ├── [2.1K] audiosense-pi.dtbo
│ │ ├── [ 833] audremap.dtbo
│ │ ├── [2.9K] balena-fin.dtbo
│ │ ├── [ 449] bmp085_i2c-sensor.dtbo
│ │ ├── [ 983] dht11.dtbo
│ │ ├── [ 663] dionaudio-loco.dtbo
│ │ ├── [1.0K] dionaudio-loco-v2.dtbo
│ │ ├── [ 954] disable-bt.dtbo
│ │ ├── [ 387] disable-wifi.dtbo
│ │ ├── [ 951] dpi18.dtbo
│ │ ├── [ 975] dpi24.dtbo
│ │ ├── [5.7K] draws.dtbo
│ │ ├── [ 801] dwc2.dtbo
│ │ ├── [ 293] dwc-otg.dtbo
│ │ ├── [1.4K] enc28j60.dtbo
│ │ ├── [1.2K] enc28j60-spi2.dtbo
│ │ ├── [1.5K] exc3000.dtbo
│ │ ├── [1.9K] fe-pi-audio.dtbo
│ │ ├── [1.4K] goodix.dtbo
│ │ ├── [1.2K] googlevoicehat-soundcard.dtbo
│ │ ├── [1.2K] gpio-fan.dtbo
│ │ ├── [1.2K] gpio-ir.dtbo
│ │ ├── [1.1K] gpio-ir-tx.dtbo
│ │ ├── [1.3K] gpio-key.dtbo
│ │ ├── [ 274] gpio-no-bank0-irq.dtbo
│ │ ├── [ 258] gpio-no-irq.dtbo
│ │ ├── [ 994] gpio-poweroff.dtbo
│ │ ├── [1.2K] gpio-shutdown.dtbo
│ │ ├── [1.6K] hd44780-lcd.dtbo
│ │ ├── [ 779] hifiberry-amp.dtbo
│ │ ├── [ 655] hifiberry-dac.dtbo
│ │ ├── [1.9K] hifiberry-dacplusadc.dtbo
│ │ ├── [1.8K] hifiberry-dacplusadcpro.dtbo
│ │ ├── [1.7K] hifiberry-dacplus.dtbo
│ │ ├── [ 959] hifiberry-digi.dtbo
│ │ ├── [1.1K] hifiberry-digi-pro.dtbo
│ │ ├── [2.4K] hy28a.dtbo
│ │ ├── [2.8K] hy28b-2017.dtbo
│ │ ├── [2.8K] hy28b.dtbo
│ │ ├── [1.6K] i2c0-bcm2708.dtbo
│ │ ├── [1.4K] i2c0.dtbo
│ │ ├── [1.3K] i2c1-bcm2708.dtbo
│ │ ├── [1004] i2c1.dtbo
│ │ ├── [ 907] i2c3.dtbo
│ │ ├── [ 907] i2c4.dtbo
│ │ ├── [ 911] i2c5.dtbo
│ │ ├── [ 909] i2c6.dtbo
│ │ ├── [ 270] i2c-bcm2708.dtbo
│ │ ├── [1.0K] i2c-gpio.dtbo
│ │ ├── [2.1K] i2c-mux.dtbo
│ │ ├── [ 644] i2c-pwm-pca9685a.dtbo
│ │ ├── [4.4K] i2c-rtc.dtbo
│ │ ├── [5.1K] i2c-rtc-gpio.dtbo
│ │ ├── [4.6K] i2c-sensor.dtbo
│ │ ├── [ 307] i2s-gpio28-31.dtbo
│ │ ├── [1.3K] ilitek251x.dtbo
│ │ ├── [ 895] iqaudio-codec.dtbo
│ │ ├── [1.2K] iqaudio-dac.dtbo
│ │ ├── [1.5K] iqaudio-dacplus.dtbo
│ │ ├── [1.3K] iqaudio-digi-wm8804-audio.dtbo
│ │ ├── [ 893] i-sabre-q2m.dtbo
│ │ ├── [5.1K] jedec-spi-nor.dtbo
│ │ ├── [1.2K] justboom-dac.dtbo
│ │ ├── [ 955] justboom-digi.dtbo
│ │ ├── [1.9K] ltc294x.dtbo
│ │ ├── [1.9K] max98357a.dtbo
│ │ ├── [1.6K] mbed-dac.dtbo
│ │ ├── [1.4K] mcp23017.dtbo
│ │ ├── [ 15K] mcp23s17.dtbo
│ │ ├── [1.8K] mcp2515-can0.dtbo
│ │ ├── [1.8K] mcp2515-can1.dtbo
│ │ ├── [4.1K] mcp3008.dtbo
│ │ ├── [4.1K] mcp3202.dtbo
│ │ ├── [1.8K] mcp342x.dtbo
│ │ ├── [3.3K] media-center.dtbo
│ │ ├── [ 720] midi-uart0.dtbo
│ │ ├── [ 857] midi-uart1.dtbo
│ │ ├── [1.4K] miniuart-bt.dtbo
│ │ ├── [1.2K] mmc.dtbo
│ │ ├── [ 796] mpu6050.dtbo
│ │ ├── [2.8K] mz61581.dtbo
│ │ ├── [2.5K] ov5647.dtbo
│ │ ├── [2.3K] papirus.dtbo
│ │ ├── [ 569] pi3-act-led.dtbo
│ │ ├── [ 954] pi3-disable-bt.dtbo
│ │ ├── [ 387] pi3-disable-wifi.dtbo
│ │ ├── [1.4K] pi3-miniuart-bt.dtbo
│ │ ├── [2.3K] pibell.dtbo
│ │ ├── [1.6K] piglow.dtbo
│ │ ├── [2.5K] piscreen2r.dtbo
│ │ ├── [2.6K] piscreen.dtbo
│ │ ├── [2.4K] pisound.dtbo
│ │ ├── [1.5K] pitft22.dtbo
│ │ ├── [2.3K] pitft28-capacitive.dtbo
│ │ ├── [2.7K] pitft28-resistive.dtbo
│ │ ├── [2.7K] pitft35-resistive.dtbo
│ │ ├── [1.1K] pps-gpio.dtbo
│ │ ├── [1.0K] pwm-2chan.dtbo
│ │ ├── [ 946] pwm.dtbo
│ │ ├── [1.0K] pwm-ir-tx.dtbo
│ │ ├── [1.4K] qca7000.dtbo
│ │ ├── [1.9K] rotary-encoder.dtbo
│ │ ├── [ 489] rpi-backlight.dtbo
│ │ ├── [3.5K] rpi-cirrus-wm5102.dtbo
│ │ ├── [ 643] rpi-dac.dtbo
│ │ ├── [2.5K] rpi-display.dtbo
│ │ ├── [1018] rpi-ft5406.dtbo
│ │ ├── [1.9K] rpi-poe.dtbo
│ │ ├── [ 771] rpi-proto.dtbo
│ │ ├── [ 893] rpi-sense.dtbo
│ │ ├── [ 567] rpi-tv.dtbo
│ │ ├── [1.3K] rra-digidac1-wm8741-audio.dtbo
│ │ ├── [1.2K] sc16is750-i2c.dtbo
│ │ ├── [1.3K] sc16is752-i2c.dtbo
│ │ ├── [1.8K] sc16is752-spi1.dtbo
│ │ ├── [ 968] sdhost.dtbo
│ │ ├── [1.8K] sdio.dtbo
│ │ ├── [ 804] sdtweak.dtbo
│ │ ├── [ 376] smi-dev.dtbo
│ │ ├── [ 981] smi.dtbo
│ │ ├── [1.4K] smi-nand.dtbo
│ │ ├── [ 895] spi0-cs.dtbo
│ │ ├── [ 456] spi0-hw-cs.dtbo
│ │ ├── [1.5K] spi1-1cs.dtbo
│ │ ├── [1.9K] spi1-2cs.dtbo
│ │ ├── [2.2K] spi1-3cs.dtbo
│ │ ├── [1.5K] spi2-1cs.dtbo
│ │ ├── [1.9K] spi2-2cs.dtbo
│ │ ├── [2.2K] spi2-3cs.dtbo
│ │ ├── [1.3K] spi3-1cs.dtbo
│ │ ├── [1.6K] spi3-2cs.dtbo
│ │ ├── [1.3K] spi4-1cs.dtbo
│ │ ├── [1.6K] spi4-2cs.dtbo
│ │ ├── [1.3K] spi5-1cs.dtbo
│ │ ├── [1.6K] spi5-2cs.dtbo
│ │ ├── [1.3K] spi6-1cs.dtbo
│ │ ├── [1.6K] spi6-2cs.dtbo
│ │ ├── [ 630] spi-gpio35-39.dtbo
│ │ ├── [ 795] spi-gpio40-45.dtbo
│ │ ├── [ 635] spi-rtc.dtbo
│ │ ├── [1.1K] ssd1306.dtbo
│ │ ├── [1.9K] superaudioboard.dtbo
│ │ ├── [ 35K] sx150x.dtbo
│ │ ├── [1.5K] tc358743-audio.dtbo
│ │ ├── [2.4K] tc358743.dtbo
│ │ ├── [4.7K] tinylcd35.dtbo
│ │ ├── [ 779] tpm-slb9670.dtbo
│ │ ├── [ 988] uart0.dtbo
│ │ ├── [ 980] uart1.dtbo
│ │ ├── [ 589] uart2.dtbo
│ │ ├── [ 589] uart3.dtbo
│ │ ├── [ 589] uart4.dtbo
│ │ ├── [ 589] uart5.dtbo
│ │ ├── [3.4K] udrc.dtbo
│ │ ├── [2.4K] upstream.dtbo
│ │ ├── [1.2K] vc4-fkms-v3d.dtbo
│ │ ├── [1.1K] vc4-kms-kippah-7inch.dtbo
│ │ ├── [2.3K] vc4-kms-v3d.dtbo
│ │ ├── [ 758] vga666.dtbo
│ │ ├── [1.0K] w1-gpio.dtbo
│ │ ├── [1.1K] w1-gpio-pullup.dtbo
│ │ └── [1.0K] wittypi.dtbo
│ └── [2.6M] start4.elf
├── [232M] sdcard.img
├── [462K] u-boot.bin
└── [5.3M] zImage
From this Question, seeing an splash-screen means that we're on stage 3 bootloader and the device's GPU firmware(start.elf) has been loaded.
Up to this point, it took approximately 4-5 seconds! without even entering the kernel load phase!
Is this normal? or something's wrong or should be optimized out?
